Fræði Jóga Nidra kenna okkur að einstaklingurinn sér oft lífið í gegnum gamlar linsur, linsur litaðar af fyrri sársauka og tilfinningum sem sitja enn í vöðvaminni og vefjum líkamans.
Oft þarf ekki nema einstaka hugsun, upplifum, atvik eða ákveðna beitingu líkamans til þess að endurvekja þær gömlu tilfinningar, spennuna og streituna sem situr enn í líkamanum.
Er við byrjum loks að létta á líkamlegu spennunni og tilfinningafarginu sem situr í líkama og orkusviði byrjum við að vaxa umfram gamla þægindarammann og getum farið að skapa okkur nýjan nærandi farveg, áreynslulaust.